В 20-е годы 20-го столетия Григорьев был художником и режиссером-постановщиком первых мультипликационных фильмов. Позже рисовал карикатуры для газет и журналов, в предвоенные годы работал художником-сатириком политуправления Ленинградского фронта. После ленинградской блокады переехал в Киев, где с 1944-го года начал сотрудничать с газетой «Перец». Работал в жанре политической и бытовой сатиры. Сотрудничал со многими издательствами, работал в Республиканском театре кукол. Участвовал в выставках картин, игрушек.
В соавторстве со своей женой, художником Кирой Поляковой им было проиллюстрировано много популярных детских книг — «Приключения Незнайки и его товарищей» Н.Носова, «Золотой ключик» А.Толстого, «Приключения Барвинка» Б.Чалого и другие. Художники много лет сотрудничали с украинским журналом «Барвинок».